Kasteel Sinderen is waarschijnlijk in de 12de of 13de eeuw gesticht. Dit verhaal begint al met "waarschijnlijk" in de eerste zin, zodat meteen duidelijk is dat er weinig geschreven bronnen zijn over dit kasteel. Onbekend is ook wanneer de bekende Sinderense bidkapel is gesticht en of kasteel en kapel tegelijkertijd zijn gesticht. Sommige bronnen spreken van 1150 als stichtingsdatum.

De Antoniuskapel is als enige getuige overgebleven van de aanwezigheid van de heren van Sinderen. Ieder jaar, op 18 januari, vond er in de kapel een feestelijke herdenking plaats van de stichting van deze kapel. Was deze kerkmis afgelopen dan werd buiten om deze kapel dit feest voortgezet met een z.g. kapellenkermis, ziehier de overgang van kerkmis naar kermis!

In archiefstukken van het voormalige klooster Betlehem te Gaanderen komen in 1234 voor het eerst de naam Sinderen tegen. Constant, Rudolf en Albert van Sinderen treden dan op als getuigen bij een schenking van graaf Herman I van Loon aan dat klooster. Toentertijd was Sinderen leenroerig aan de graven van Loon.